La comparsa Lancelot aparece por primera vez en Carnaval en el año 1985. 32 años después, sus integrantes son 75. La Comparsa se rige por una junta directiva compuesta por Presidente, Tesorero y vocales que a su vez son los jefes de comisiones de coreografía, música y costura. El actual presidente es José Manuel García Pérez.
El grupo cuenta con distintas formas de financiación: a través de las cuotas repercutidas a cada componente a lo largo de todo el año, por publicidad en instrumentos, sorteos, premios conseguidos tanto en el Concurso de Carnaval de Badajoz como de otras localidades…