La comparsa Los Pirulfos nació en el año 2002. Pero hasta 2003 no realizó su primer desfile. En aquel año, el de su estreno, desfilaron en Barbaño, localidad de origen de la comparsa. Su primer desfile en Badajoz no lo llevaron a cabo hasta 2007. Cuentan con un total de 210 componentes. Los premios más importantes que han conseguido Los Pirulfos en el desfile de Badajoz han sido un segundo premio en los años 2015 y 2019, y dos cuartos premios en los años 2016 y 2017. También un 4º premio en estandarte fijo  y un 5º en comparsas infantiles en 2019.

En 2020, 2º accésit en adultos. Aparte de esto han cosechado un quinto premio en el año 2012 y numerosos accésits a lo largo de la vida del grupo. Donde sí han conseguido numerosos premios ha sido en la Tamborada de Badajoz, obteniendo dos primeros puestos en las ediciones de 2008 y 2012, numerosos segundos premios (el último en 2018), y varios terceros y cuartos lugares en la clasificación final. También han obtenido 7 primeros premios en la Tamborada de Puebla de la Calzada.

En 2018 ganaron el segundo premio en la Tamborada y el sexto accésit en el desfile de comparsa; en 2017, el 4º Premio en el desfile del Carnaval de Badajoz, curiosamente tanto en el desfile de mayores, el domingo, como en el infantil del viernes tarde.

En cuanto a la financiación de la comparsa, cada socio abona 100 € para poder vestirse. Con esos 100 € tiene derecho a telas, local de ensayo, instrumentos…. También gozan de subvenciones de su Ayuntamiento, así como fondos recaudados a través de actuaciones y desfiles en localidades de toda Extremadura.