Atahaualpa se formó en 1995 , y desde el 2014 son una asociación carnavalera con un total de 210 socios, de los que salen a desfilar alrededor de 140 comparseros.
Han obtenido premios de disfraz individual en el carnaval de Badajoz durante varios años consecutivos y en 2011 un tercer premio con un colorido traje de africano. En el 2015 alcanzaron la 5ª posición en el desfile de comparsas de adultos, y en 2017 lograron el 11er accésit, que repitieron en 2019. En 2020, compartieron el 6º accésit.
La financiación es gracias a los componentes y a los distintos desfiles a los que asisten, destacando un desfile en Portugal el martes de carnaval al que llevan asistiendo 6 años.
