La comparsa Lancelot aparece por primera vez en Carnaval en el año 1985. La Comparsa se rige por una junta directiva compuesta por Presidente, Tesorero y vocales que a su vez son los jefes de comisiones de coreografía, música y costura.
El grupo cuenta con distintas formas de financiación: a través de las cuotas repercutidas a cada componente a lo largo de todo el año, por publicidad en instrumentos, sorteos, premios conseguidos tanto en el Concurso de Carnaval de Badajoz como de otras localidades…
