Wailuku se formó en el año 1992. La comparsa nació como un grupo de amigos y familiares, con 60 componentes. Con el paso de los años, este número creció hasta los 150 componentes en 2012, para estabilizarse en los últimos años en 125.
La comparsa se organiza por comisiones, las cuales cuentan con un representante en la Junta Directiva. Los comisiones son: Confección de Traje, Coreografía, Música, Mantenimiento del Local, Reparto de Materiales, Gestión Compras y Equipo de limpieza. Dicha Junta Directiva la completan el presidente, el vicepresidente, el tesorero y la figura del secretario.